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全向移動機器人底盤

簡要描述:全向移動機器人底盤適用于3C、新能源、汽車、鐵路化工、工程機械、電商/零售、食品藥品、包裝、智慧醫(yī)療等眾多領(lǐng)域。

  • 產(chǎn)品型號:VMR-FR1300G
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2025-06-05
  • 訪  問  量:104

詳細介紹

品牌VMR/威邁爾應(yīng)用領(lǐng)域綜合

全向移動機器人底盤特點:


精確定位:采用激光SLAM自主定位,支持擴展二維碼混合導(dǎo)航,實現(xiàn)精確定位;?

穩(wěn)定對接:穩(wěn)定可靠的底盤設(shè)計,支撐底盤穩(wěn)定對接,滿足絕大部分應(yīng)用需求;?

豐富擴展:預(yù)留豐富的I/O接口,支持滾筒、機械臂等多種執(zhí)行機構(gòu)模組擴展,靈活多變;?

自研核心:采用自主研發(fā)的主控及業(yè)務(wù)模塊,集成化程度高,穩(wěn)定可靠。


全向移動機器人底盤


全向移動機器人底盤技術(shù)參數(shù):

基本參數(shù)外形尺寸   L950*W650*H400mm   
本體自重   ≤150kg   
旋轉(zhuǎn)直徑   φ1064mm   
額定負載   ≤300kg   
安全防護防護范圍   支持前后方向全覆蓋   
防護措施   三級防撞:減速、緩?fù)!⒓眲x   
激光避障   前后雙激光360°全覆蓋   
急停按鈕   本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作   
聲光告警   燈光指示+語音提示   
視覺避障   選配   
運動性能驅(qū)動方式   全向驅(qū)動   
導(dǎo)航方式   激光Slam   
二維碼導(dǎo)航   選配   
行走方式   前后直行、左右橫移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎   
行走速度   0~1.5m/s   
導(dǎo)航精度   ±10mm   
定位精度   ±5mm(二維碼導(dǎo)航)   
停止角度精度   ±1°   
續(xù)航能力電池類型   磷酸鐵鋰   
電池規(guī)格   48V 50Ah  
充電方式   自主充電+手動充電+電池快換   
充電時間   ≤2 h   
電池壽命   1500次循環(huán)   
人機交互顯示屏   無   
聲音提示   包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示   
按鈕操作   上電開關(guān)、開關(guān)按鈕、復(fù)位按鈕、手自切換   
擴展接口   RJ45百兆、RS485、RS232、電源接口   
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場景   室內(nèi)   
環(huán)境溫度/濕度   0~40℃/10~90%RH無凝露   
路面坡度   ≤ 5% / 3°  
越障高度   ≤ 5 mm   
縫隙寬度   ≤ 20 mm   
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac  全網(wǎng)5G選配




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