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智能搬運機器人控制器

簡要描述:VMR-MC600(G)是威邁爾機器人自主研發(fā)的智能搬運機器人控制器,集核心處理器、IO控制、總線通訊和電源管理于一體。該控制器
采用工業(yè)級設(shè)計,具有體積小巧、算力強大、集成度高、功能豐富等特點,截至2023年已經(jīng)應(yīng)用超過12000套。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2025-04-28
  • 訪  問  量:597

詳細介紹

品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域綜合

VMR-MC600(G)是威邁爾機器人自主研發(fā)的智能搬運機器人控制器,集核心處理器、IO控制、總線通訊和電源管理于一體。該控制器采用工業(yè)級設(shè)計,具有體積小巧、算力強大、集成度高、功能豐富等特點,截至2023年已經(jīng)應(yīng)用超過12000套。


VMR-MC600智能搬運機器人控制器是威邁爾面向輪式移動機器人開發(fā)的專屬控制器,適配各類輪式底盤移動機器人,包括:搬運機器人、無人叉車、清潔機器人、服務(wù)機器人、巡檢機器人和人形機器人。


智能搬運機器人控制器


1、擁有豐富的I0和總線通訊接口,支持CAN、RS485、RS232及千兆網(wǎng)口

2、支持雙輪差速、單/雙/多舵輪運動模式;支持多種品牌電機驅(qū)動器;支持各類型移動機器人,包括輪式人形機器人

3、基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主規(guī)劃路徑精確定位

4、通過CE-EMC指令認證、IP54防護等級,采用車規(guī)級防水接插件,保障可靠運行

5、多種對接算法,支持激光、視覺未端對接,軌跡精度最高可達±5mm

6、可選配業(yè)務(wù)層低代碼平臺組態(tài)化業(yè)務(wù)流程開發(fā)模塊,兼容工廠常見業(yè)務(wù)機構(gòu)及邏輯

7、只需跟隨配置向?qū)нx擇功能、選定器件、輸入?yún)?shù),就能快速完成軟件配置輕松啟用機器人

8、威邁爾至今已售出12000+臺移動機器人,均搭載自研機器人控制器,應(yīng)用場景覆蓋3C、半導體、新能源、精密儀器、汽車、醫(yī)藥、服裝、快消品等制造業(yè),產(chǎn)品獲得良好口碑


機器人控制器
VMR-MC600(G)
基本參數(shù)本機尺寸173×130×62mm
本體重量800g
工作電壓48VDC
自身功耗7W
工作溫度-10~50 ℃
貯存溫度-20~60 ℃
工作濕度10~90%RH,無凝露
防護等級IP54
數(shù)字量接口DI接口12路
- 1路 手充接入狀態(tài)監(jiān)測
- 2路 叉齒上下限位
- 2路 叉齒左右叉取到位
- 1路 業(yè)務(wù)允許底盤運行
- 6路 預留
DO接口4路
- 1路 充電對接握手
- 1路 上裝機構(gòu)供電
- 1路  底盤電機供電
- 1路 允許上裝運行








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