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智能搬運機器人控制器

簡要描述:VMR-MC600(G)是威邁爾機器人自主研發的智能搬運機器人控制器,集核心處理器、IO控制、總線通訊和電源管理于一體。該控制器
采用工業級設計,具有體積小巧、算力強大、集成度高、功能豐富等特點,截至2023年已經應用超過12000套。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2025-04-28
  • 訪  問  量:533

詳細介紹

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VMR-MC600(G)是威邁爾機器人自主研發的智能搬運機器人控制器,集核心處理器、IO控制、總線通訊和電源管理于一體。該控制器采用工業級設計,具有體積小巧、算力強大、集成度高、功能豐富等特點,截至2023年已經應用超過12000套。


VMR-MC600智能搬運機器人控制器是威邁爾面向輪式移動機器人開發的專屬控制器,適配各類輪式底盤移動機器人,包括:搬運機器人、無人叉車、清潔機器人、服務機器人、巡檢機器人和人形機器人。


智能搬運機器人控制器


1、擁有豐富的I0和總線通訊接口,支持CAN、RS485、RS232及千兆網口

2、支持雙輪差速、單/雙/多舵輪運動模式;支持多種品牌電機驅動器;支持各類型移動機器人,包括輪式人形機器人

3、基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主規劃路徑精確定位

4、通過CE-EMC指令認證、IP54防護等級,采用車規級防水接插件,保障可靠運行

5、多種對接算法,支持激光、視覺未端對接,軌跡精度最高可達±5mm

6、可選配業務層低代碼平臺組態化業務流程開發模塊,兼容工廠常見業務機構及邏輯

7、只需跟隨配置向導選擇功能、選定器件、輸入參數,就能快速完成軟件配置輕松啟用機器人

8、威邁爾至今已售出12000+臺移動機器人,均搭載自研機器人控制器,應用場景覆蓋3C、半導體、新能源、精密儀器、汽車、醫藥、服裝、快消品等制造業,產品獲得良好口碑


機器人控制器
VMR-MC600(G)
基本參數本機尺寸173×130×62mm
本體重量800g
工作電壓48VDC
自身功耗7W
工作溫度-10~50 ℃
貯存溫度-20~60 ℃
工作濕度10~90%RH,無凝露
防護等級IP54
數字量接口DI接口12路
- 1路 手充接入狀態監測
- 2路 叉齒上下限位
- 2路 叉齒左右叉取到位
- 1路 業務允許底盤運行
- 6路 預留
DO接口4路
- 1路 充電對接握手
- 1路 上裝機構供電
- 1路  底盤電機供電
- 1路 允許上裝運行








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