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TOF深度感知相機

簡要描述:Eagle(鷹)系列TOF深度感知相機是藍芯科技研發的基于TOF技術的高精度智能3D相機,主要用于實現機器人的自主定位導航、安全避障、智能對接等功能,可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據需求進行二次開發。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2025-04-28
  • 訪  問  量:4802

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詳細介紹

品牌邁爾微視應用領域綜合

通過TOF深度感知相機對無標記自然環境進行信息采集,生成稠密點云地圖,和移動機器人的實際位置聯系起來實現定位導航。3D視覺導航定位穩定、受環境干擾小。

經過算法優化,測量距離最遠可達15M,視場角最大可達270°x40°集成智能避障算法,可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。

自動記錄對象三維特征,提供3D圖像不僅顯示對象的XY值,還可以提供場景或對象的深度值再集成智能對接算法使移動機器人自動調整位姿,準確對接目標。

面對復雜多變生產場景、空曠無可靠參照物場景優勢明顯; 面對窗邊陽光直射場景金屬拉絲反光等物體依然有較好的避障性能并有突出的抗運動模糊功能。


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藍芯-3D視覺對接:通過3D視覺傳感器自動記錄對象三維特征,提供3D圖像,不僅顯示對象的XY值,還可以提供場景或對象的深度值,再集成智能對接算法,使移動機器人自動調整位姿,準確對接目標。3D視覺對接可應用于托盤對接和生產設備對接。


TOF深度感知相機技術參數:

傳感器型號    LXPS-DS4423-M-9E940nm  LXPS-DS4423-M-79- 850nm

激光光源      940nm                   850nm

TOF分辨率    640X480                  640X 480

RGB分辨率    1280X1024               1280X 1024

TOF FOV      137° X90°              90°X 70°

RGB FOV      110° X90°              90°X 70°

幀率         15fps                     15fps

數據接口     Gige/RS-485               Gige/RS-485

硬件接口     工業級防松接口           工業級防松接口

供電電壓     24VDC                    24VDC

測量范圍     0.3m~3m                  0.3m ~6m

工作溫度    -20°C~ 60°C              -20°C ~ 60°C

防護等級    Ip65                       Ip65

外形尺寸    92X75X 40mm               92X75X 40mm

硬件平臺    四核A76+四核A55 CPU, Mali-G610 GPU, 6T算力NPU




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