3D結構光相機拆碼垛

簡要描述：3D結構光相機拆碼垛視覺引導工業機器人將紙箱、周轉箱、麻袋等物體從托盤上按要求拆卸（碼放），并放置于對應位置。

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廠商性質：生產廠家
更新時間：2025-04-28
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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	邁爾微視	應用領域	食品/農產品

3D結構光相機拆碼垛技術特點：

結構光技術

根據光信號的變化計算物體的位置和深度等信息，快速復原抓取物件的三維空間，實現高精度識別。

參數配置靈活

提供簡單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點云圖像，所有圖像坐標系嚴格對齊;支持高動態范圍模式，可靈活配置參數實現不同反射率物體的測量。

高精度+智能算法

兼具二值碼的穩定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息。

通用接口

通用TCP/IP通訊接口，輕松對接市面主流品牌機械臂。

QQ截圖20191219170728.png

某大型食品工廠-拆垛+.上料

項目介紹:

3D視覺引導實現掃描定位，引導機器人以準確的姿態抓取物料，

根據包裝尺寸計算出正確的放置位。

項目優勢:

系統擁有大視野，大景深，滿足多種垛型的需求;

結合深度學習算法，使系統快速、準確地識別出各類物料;

拆垛后自動生成碼垛垛型，也可按需進行混合碼垛。

3D結構光相機拆碼垛技術參數：

產品型號	LXPS-HS02X2- B/C	LXPS-HS02X3-B/C	LXPS-HS2220-R	LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R
分辨率	1920 X 1200		1280X 1024	1280X 1024
采集時間	<0.4s		<0.4s	<0.4s
工作距離	200-3000mm	200-3000mm	1000-4000mm	400-800mm
視場角	40.6X26°	30.2X19°	45X40°	50X40°
Z軸精度	0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm	0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm	1mm	1@550mm
外形尺寸	255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm	255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm	390X 85X 50mm	161 X71 X 54mm
重量	約2800g		1500g	832g
數據接口	RJ45以太網
供電	DC12V
SDK	windows linux/CC#

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