在傳統(tǒng)的倉儲物流管理中，人工叉車和庫位管理是核心環(huán)節(jié)，但其高效運(yùn)作往往受到多重限制：

• 路徑不優(yōu)化，效率低：人工叉車行駛路徑依賴操作員的經(jīng)驗(yàn)，不僅增加了無效行駛時間，還造成了高強(qiáng)度的勞動負(fù)擔(dān)。

• 庫位信息滯后，調(diào)度混亂：缺乏實(shí)時的庫位狀態(tài)更新，導(dǎo)致任務(wù)分配錯誤，降低了整體運(yùn)行效率，甚至引發(fā)安全隱患。

• 安全隱患難控：狹窄通道、高貨架環(huán)境下，叉車碰撞事故頻發(fā)，威脅人員和設(shè)備的安全。

為了解決這些問題，一些項(xiàng)目嘗試引入基于UWB技術(shù)的定位方案，用于優(yōu)化叉車路徑和提升安全性。然而，UWB定位系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中暴露出多重局限性：• 信號易受干擾：在金屬貨架或堆積復(fù)雜的環(huán)境中，UWB信號易受到干擾，定位數(shù)據(jù)不穩(wěn)定。

• 精度有限且功能單一：UWB定位精度僅為20-50厘米，且只能提供位置數(shù)據(jù)，無法支持角度信息，難以滿足倉儲場景對精細(xì)化管理的需求。

• 部署與成本壓力：大型倉庫中，UWB需要布設(shè)大量基站和復(fù)雜的線路，部署成本高達(dá)數(shù)十萬元。

• 貨物追蹤的局限：UWB難以直接實(shí)現(xiàn)貨物位置追蹤，通常需要與RFID等技術(shù)結(jié)合，進(jìn)一步增加系統(tǒng)復(fù)雜性和成本。

邁爾微視 RTLS 解決方案：

重塑叉車定位與作業(yè)效率

邁爾微視專注物流倉儲自動化領(lǐng)域多年，深度聚焦行業(yè)痛點(diǎn)，與多家行業(yè)企業(yè)建立戰(zhàn)略合作，累計交付數(shù)萬臺3D視覺傳感器，穩(wěn)居行業(yè)前沿。基于3D視覺傳感器，邁爾微視推出了RTLS人工叉車定位系統(tǒng)與庫位狀態(tài)識別系統(tǒng)，為倉儲物流提供一體化智能解決方案。

01 人工叉車定位系統(tǒng)

人工叉車定位系統(tǒng)通過在叉車頂部安裝3D視覺相機(jī)，捕捉天花板和墻壁的自然特征，實(shí)現(xiàn)1-5厘米的高精度定位，相較UWB的20-50厘米精度有顯著提升。同時，結(jié)合IMU輔助定位，確保在遮擋或視覺不足環(huán)境下的連續(xù)穩(wěn)定定位。

系統(tǒng)不僅提供實(shí)時定位支持，還通過實(shí)時提醒駕駛員周圍的人員、車輛及潛在危險，并設(shè)置自動化禁行區(qū)域（no-go zones），有效降低了叉車碰撞和其他安全事故的發(fā)生概率，為操作人員和設(shè)備提供了更安全的環(huán)境。

邁爾微視基于視覺RTLS技術(shù)的解決方案，通過精確定位和靈活硬件支持，提供了比現(xiàn)有RTLS方案（如藍(lán)牙和UWB）更高的精度、更低的安裝成本以及更快速的部署能力，成為人工叉車智能化升級的理想選擇。同時，定位系統(tǒng)還可以與庫位狀態(tài)識別系統(tǒng)協(xié)同，實(shí)現(xiàn)貨物放置位置的動態(tài)追蹤，實(shí)時更新目標(biāo)庫位狀態(tài)，避免無效操作，靈活調(diào)整任務(wù)分配和作業(yè)路徑。

02 庫位狀態(tài)識別系統(tǒng)

邁爾微視采用RGB-D相機(jī)，提供庫位的三維數(shù)據(jù)與顏色信息，自動識別貨物有無、擺放規(guī)范性及異常占用情況。通過3D視覺智能AI系統(tǒng)，該方案還能區(qū)分貨物類別，并將數(shù)據(jù)輸出至調(diào)度系統(tǒng)，完成智能化的出入庫操作。核心特點(diǎn)包括：

• 全面監(jiān)測：采集庫位的三維數(shù)據(jù)與顏色信息，結(jié)合AI技術(shù)，精準(zhǔn)識別庫位狀態(tài)。

• 簡易部署：算法置于相機(jī)端，無需外部工控機(jī)，降低部署和維護(hù)成本。

• 靈活通訊：支持TCP/IP、UDP、HTTP等通訊方式，通過JSON格式實(shí)時上報數(shù)據(jù)至控制系統(tǒng)。

• 高效調(diào)度：實(shí)時傳遞庫位狀態(tài)信息，助力調(diào)度系統(tǒng)快速分配任務(wù)，提升作業(yè)效率。

03 RTLS與庫位識別的協(xié)同

通過RTLS定位系統(tǒng)與庫位狀態(tài)識別系統(tǒng)的深度協(xié)作，邁爾微視解決方案實(shí)現(xiàn)了叉車、貨物和庫位的統(tǒng)一管理，提升了作業(yè)調(diào)度的精準(zhǔn)性和效率。

• 定位與識別一體化：系統(tǒng)實(shí)時同步叉車位置與庫位狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)貨物動態(tài)追蹤，確保操作中貨物的安全與準(zhǔn)確管理；通過三維數(shù)據(jù)和定位信息的無縫集成，顯著提升庫位狀態(tài)的可視化能力。

• 動態(tài)調(diào)整任務(wù)路徑：基于實(shí)時更新的貨物和庫位信息，系統(tǒng)能夠靈活調(diào)整叉車的作業(yè)路徑，避免庫位沖突和誤操作；有效減少叉車空載運(yùn)行時間，提高整體作業(yè)效率，降低運(yùn)營成本。

• 優(yōu)化資源配置：通過精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)分析，系統(tǒng)可以全面優(yōu)化庫位和設(shè)備的使用率，提升倉庫空間的利用效率。