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影響AGV 電動叉車質量的因素有哪些?

更新時間:2020-06-18      點擊次數:1245
 
  AGV電動叉車在行駛路徑上安裝精確反射板,AGV通過發射激光束,同時采集由反射板反射的激光束,從而確定其當前的位置以及方向。AGV小車初始位置計算:AGV小車停止不動,激光掃描儀至少可測4條光束,至少看到4塊反射板,在已知反射板的精確位置(X,Y),AGV會連續的計算小車當前的位置,根據估算的新位置關聯反射板,去修正自身位置,以此來修正下一步動作。
  首先就是穩定性,穩定性時衡量AGV電動叉車產品的重要標準之一,國內AGV技術這幾年有了較快速的發展,導航算法、傳感器、調度系統這些差距都在逐漸縮小,而穩定性這方面還需要產品不斷迭代、技術不斷沉淀才可以有所進步。但是我們要如何判斷AGV小車的穩定性呢?簡單粗暴的方式就是用腳去踹上幾腳,看AGV小車是否會脫離軌道,如果是穩定性比較好的小車是不會脫軌的。
  其次就是傳感器的精度、穩定性及抗干擾能力,這些因素可以直接影響到AGV產品的性能,如果傳感器的精度稍差,便會直接影響AGV機器人的作業質量。如果傳感器不穩定,或者可靠性不高,也很容易導致AGV出現故障。如果傳感器抗干擾能力差,AGV在抗電磁干擾振動灰塵和油垢等惡劣環境下不能正常運行。因此擁有傳感器研發技術的AGV廠家生產出來的AGV會比較優質。
  國內一些缺乏研發能力AGV廠家,對于AGV調度系統都是敬而遠之的,調度系統需要處理每一臺AGV的任務調度,路徑規劃,交通管理,報警信息管理等等,一旦AGV的數量增多,路徑復雜度增加,調度系統的通訊延時和處理速度都會遭到挑戰。因此擁有自己AGV調度系統的AGV廠家,大多數都有獨立的研發技術和研發人才,其AGV產品自然也比較靠譜。
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